lyapunov函数
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基于隐式Lyapunov函数的一类不确定性机械臂位置控制方法
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Lyapunov函数的一些构造方法
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lyapunov函数
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一类非线性系统控制Lyapunov函数的构造
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第3章lyapunov函数
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基于Lyapunov函数球杆系统的设计
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