双足机器人步态规划
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基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真_庄明
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工业机器人姿态规划及轨迹优化研究
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可穿戴式下肢康复外骨骼机器人步态规划及仿真
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双足机器人步态规划与运动仿真
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基于实时ZMP检测的类人足球机器人步态规划
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基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划
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实现机器人动态路径规划的仿真系统
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动态环境下基于行为动力学的移动机器人路径规划
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机器人路径动态规划
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小型仿人机器人的设计及步态规划
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